机器人电池组产品电池
2017-07-14
一、概述
本应用方案采用纯硬件方案,可以实现过充电保护,过放电保护,过 流保护,短路保护,过温度等保护功能,以下是电池组功能特性及技 术参数。
二、性能参数
序号 |
项目 |
性能 |
备注 |
1 |
电池组容量 |
11Ah |
0.2C(25℃) |
2 |
标称电压 |
21.6V |
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3 |
电芯串并方式 |
5P6S |
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4 |
充电上限电压 |
21.6V |
CC/CV |
5 |
最大充电电流 |
5A |
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6 |
最大持续放电电流 |
20A |
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7 |
单粒过充保护电压 |
4.25±0.05V |
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8 |
单粒过放保护电压 |
2.7±0.1V |
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9 |
过温保护保护值 |
70℃ |
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10 |
循环寿命 |
≥500 次 |
>60% |
11 |
过流保护值 |
90±10A |
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12 |
过流保护延时 |
9±2(mS) |
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13 |
过流保护恢复条件 |
断开负载 |
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14 |
短路保护值 |
120±10A |
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15 |
过流保护延时 |
320±2(ns) |
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16 |
过流保护恢复条件 |
断开负载 |
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17 |
工作环境温度 |
0--45℃ |
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18 |
储存温度 |
温度:-20--45℃ |
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19 |
质量 |
约 1.8kg |
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20 |
尺寸 |
145*105*52mm |
放入盒子的高度高一点。 |
21 |
环保 |
符合 RoHS 要求 |
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22 |
续航能力 |
1、20A 持续放电至电池组最低工作时间有 28 分钟。 2、0.5C 充放电分容容量>10Ah。 |
环境温度 25±3℃ |
三、保护系统说明
3.1、本方案的电芯采用 SONY 进口 US18650 2.2Ah 锂离子中倍率放电芯组合和纯硬 件方案组成,电芯具有一致性好,循环寿命长,安全性高等特点,纯硬件方案的响应快, 稳定性优,方案成熟等特点。
2.2、本方案采用 6 串连接方式,且 20A(2C)放电,方案电池组最低保护电压为 16V,所以设备的最低工作电压要 15V 能正常工作。
3.3、电池保护系统:主要包括过压、欠压、过流、过温、短路等保护功能。
3.3.1 过充电保护:通过电池保护板的过电压保护检测电路,实时检测电池充电过程 中每 串电池 的电压 变化 , 当 任何一 串电芯 电压达 到 设 定值 则 传出信号 截止充电MOS-FET,切断充电回路,防止过充。
3.3.2 过放电保护: 通过电池保护板的过放电保护检测电路,放电过程中电池管理 芯片实时检测电池放电状态的电压;若出现电池电压低于设定的限值,电池管理电路会 输出信号切断输出回路;电池管理电路同样会输出信号截止放电 MOS-FET,切断放电 回路,实现保护电池目的。
3.3.3 过热保护:电路检测到电池温度过高,超过 70℃,系统断开充放电回路,禁 止对电池充放电,起到过温保护目的。
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