AGV小车使用的电池为24V180AH磷酸铁锂电池，正常充电电流60A，快充120A，充电电压29V。充电方式：自动充电。充电系统应由三部分组成：锂电池组剩余容量(SOC)检测装置，即电流表的接口部分、自动充电器和自动充电对接装置。(充电器板和充电器刷)

　　1.安时计安时计是测量锂电池组SOC和电压的仪器，应安装在AGV小车上，以便及时显示电池组SOC和电压。当电池包剩余容量达到额定容量的20%或电池包电压低于23V时，电流表发出报警信号，通知AGV小车后台监控，小车应前往充电位置充电；信号形式为干接点信号或CAN通信或485通信信号。

　　2.充电器AGV小车智能充电装置采用可编程控制器为主控制单元，7英寸彩色液晶触摸屏为人机交流平台(MCGS)。主电路采用高频开关电源电路，具有重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作简单，运行可靠，保护齐全，自动化程度高。为AGV小车的后台监控提供CAN通信485通信接口和干接点信号(充电、待机、终止和故障)，并及时为上位机交换数据和工作状态。

　　充电装置交流输入电压：AC  220v  10%/或AC  AC380V  10% /50Hz) DC输出电压：DC  0-32V) DC输出电流：DC  0-240A)噪声：55dB(距离前后车门1米)5)冷却方式：风冷6)

　　3.接口电池充电接口：有单极性、双极性、三电平、20A、60A、80A、100A、200A等多种规格。可用于锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等的充电。主要从事电源设备及系统、电池充放电装置、电池管理系统及检测仪器、电动汽车及AGV自动导引车的研发和生产。

       公司与国内多家高校建立了长期合作关系，走产学研联合发展之路，不断更新产品。产品多次获得河南省科技进步奖、新乡市科技进步奖。公司积极参与国家重点项目的R&D及生产配套项目。是“震龙”载人潜水器的参研试验单位，承担了多个“863”子项目和省部级科研项目，先后完成了：某型战斗机发动机模拟载荷装置、“震龙”载人潜水器智能充放电系统、国产高速磁浮列车智能充放电系统、航空电池智能充放电装置、大型水下实验平台智能充放电装置、电动汽车综合电源公司本着诚信、创新、深远、以客户为中心的公司原则，凭借完善的售后服务和技术支持，公司产品已广泛应用于我国电力、铁路、船舶、航空、通信、汽车制造、物流自动化、海关缉私、国防、铸币印钞等领域。产品出口到海外市场，如东南亚， 拉美和台湾， 中国